產品應用場所
1、城市地下管網檢測 (圖1)
2、市政地下管道檢測(圖2)
3、管網數據采集工具(圖3)
4、管道內取樣工具(圖4)
5、管道:高壓沖洗(圖5)
6、管道:推放封堵氣囊(圖6)
圖1 圖2
圖3 圖4 圖5 圖6
檢測圖:
四、系統主要功能特點
● 便攜式設計,馬達,四輪驅動,動力強(圖2)
● 搭載能力:≥30Kg
● 內置氣壓監測(8-12PSI)
● 后置倒車影像系統以及后視光源,(可選配)
●傾覆設計,車體傾斜度實時監測
●攝像部分升降結構
●530線傳感器,圖像清晰(圖1)
●強力照明復合光源(圖3)
●支持中英文屏幕字輸入
●配無線控制單元,操作便捷(圖4)
●兩種供電方式,適配器、電池可選
●爆、水設計
●預置拓展接口,可接入聲納、激光、機械手等
圖示:
1:圖像清晰 圖2:爬坡能力 圖3:復合光源 圖4:無線操作盒圖
五、系統主要技術指標
● 適應200-1500mm直徑管道檢查
● 馬達功率:雙80W直流電機,電壓DC24V
● 爬坡能力≥30°
● 輔助光源30W,30-45°角度(可選)
● 內置雙軸傾角傳感器,自定義報警傾斜角度(1-45°角)
● 氣體壓力傳感器,可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣,預留標準充氣孔
● 手動升降總高度380mm(含車身高度)
● 后置標準接口,支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預置接口,可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉彎方式,
● 支持85、130、230等多種輪胎規格
● 工作溫度:-20-55℃
● 材料:黃銅、不銹鋼、航空鋁,電鍍或氧化處理
六、系統配置
(1)標準配置清單
序號 | 產品名稱 | 圖片 | 型號 | 數量 | 備注 |
1 | 工業 彩色攝像機 其他檢測儀器#_【附件一】:SD1090B型工業爆高清攝像機__(或稱攝像單元" 【附件一】:SD1090B型工業爆高清攝像機__(或稱攝像單元">(參數詳見附件一) | SD1090B | 1個 | 護等級:IP68 (軟件見下表) | |
2 | 智能輪式運動機構 (爬行器車體) 其他檢測儀器#_【附件二】:SD9902F型管道機器人搭載平臺" 附件二】:SD9902F型管道機器人搭載平臺">(參數詳見附件二) | SD9902F | 1套 | 手動升降 (輪胎) | |
3 | 車載式 收線車 其他檢測儀器#_【附件三】:SD9991E型管道機器人手動卷收線車(選配)" _附件三】:SD9991E型管道機器人手動卷收線車(選配)">(參數詳見附件三) | SD9991E+ | 1部 | 手動收線、自動排線 (軟件見下表) | |
4 | 智能控制影像錄制 處理終端 其他檢測儀器#_【附件四】:SD99型智能顯示控制終端" 附件四】:SD99型智能顯示控制終端">(參數詳見附件四) | SD99 | 1個 | 標配32G內存卡 (軟件見下表) | |
5 | 無線操作盒 其他檢測儀器#_【附件五】:SD9993C型無線操作盒" 附件五】:SD9993C型無線操作盒">(參數詳見附件五) | SD9993C | 1個 | 含:充電器(5V ) (軟件見下表) | |
6 | 輪胎 | 230mm | 4個 |
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7 | 輪胎 | 130mm | 4個 |
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8 | 鍵盤 | U接口 | 1個 | 迷你小型鍵盤 8571 | |
9 | 拉復合電纜 | - | 8*28/ 0.15 | 100 m | 黃色,11芯,直徑:7.5mm |
10 | 施羅德爬行機器人控制系統 |
| V1.0 | 1套 |
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