產品簡介
　　
　　SINGA系列管道爬行機器人，是我司自主研發的一套管道視頻檢測系統，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，該設備配備強力照明光源和便攜式控制系統，適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置；水設計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、檢測、市政、考古等行業。
　　
　　SINGA200，車體截面直徑為200MM，適合用于管徑或內徑大于225MM的管道或容器內的檢測。本產品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸到控制器的視頻資料進行實時觀察、記錄。
　　
　　功能特點
　　
　　◆便攜式設計，馬達，四輪驅動，動力強
　　
　　◆搭載能力：≥30Kg
　　
　　◆內置氣壓監測（8-12PSI）
　　
　　◆后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）
　　
　　◆傾覆設計，車體傾斜度實時監測
　　
　　◆攝像部分升降結構
　　
　　◆480線傳感器，圖像清晰
　　
　　◆強力照明復合光源
　　
　　◆支持中英文屏幕字輸入
　　
　　◆配無線控制單元，操作便捷
　　
　　◆兩種供電方式，適配器、電池可選
　　
　　◆爆、水設計
　　
　　◆預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等
　　
　　
　　
　　主要技術指標
　　
　　◆適應200-1500mm直徑管道檢查
　　
　　◆馬達功率：雙80W直流電機，電壓DC24V
　　
　　◆爬坡能力≥30°
　　
　　◆輔助光源30W，30-45°角度（可選）
　　
　　◆內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
　　
　　◆氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
　　
　　◆手動升降高度380mm（含車身高度）
　　
　　◆后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
　　
　　◆預置接口，可接入聲納、激光、機械手
　　
　　◆支持85、130、210等多種輪胎規格
　　
　　◆工作溫度：-20-55℃
　　
　　◆材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理