滾柱減速機(jī)，臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)，臺(tái)灣伺服減速機(jī)，低背隙滾柱減速機(jī)，伺服減速機(jī)，減速機(jī)，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，TSUNTIEN減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，低背隙伺服減速機(jī)，臺(tái)灣TSUNTIEN低背隙伺服減速機(jī)TTRAD-45E-181，可搭配750W～1.5KW伺服電機(jī)，應(yīng)用于翻轉(zhuǎn)機(jī)、變位機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、工具機(jī)第四軸與第五軸等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-45E-181技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	滾柱減速機(jī)
  產(chǎn)地：	臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRAD-45E-181
  軸傳動(dòng)減速比：	181
  殼傳動(dòng)減速比：	180
  額定輸出扭矩：	460Nm  （46.8kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	1158Nm  （118kgf-m）
  轉(zhuǎn)矩：	2300Nm  （234.4kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  輸入轉(zhuǎn)速：	2500rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	931Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	108Nm/arc.min
  無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  傾斜力矩：	3332Nm  （340kgf-m）
  額定徑向力：	1666Nm
  軸向推力：	5194N
  凈重：	18Kg

1，傾斜剛度→滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→低背隙滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，傾斜力矩→伺服滾柱減速機(jī)允許彎矩。
4，額定徑向力→TSUNTIEN滾柱減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，無(wú)效行程→固定滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)，請(qǐng)注意滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列性能特點(diǎn)

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E系列之，多一套精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動(dòng)小，伺服滾柱減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），性高，精密滾柱減速機(jī)噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

啟動(dòng)效率優(yōu)異，伺服滾柱減速機(jī)磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)研究將

2011年通過(guò)IS0900A SGS國(guó)際

擁有美國(guó)、臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

證書新型第M453756號(hào)

中華明國(guó)證書新型第M431244號(hào)

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列機(jī)型型號(hào)

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的原理：

1，滾柱減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密滾柱減速機(jī)的行星齒盤上。

3，當(dāng)入力軸順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，低背隙滾柱減速機(jī)帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

4，伺服滾柱減速機(jī)透過(guò)滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

5，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，低背隙伺服滾柱減速機(jī)因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

7，由于滾柱減速機(jī)內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為的活齒傳動(dòng)。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，精密滾柱減速機(jī)將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當(dāng)伺服滾柱減速機(jī)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

生產(chǎn)機(jī)能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造滾柱減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另?yè)碛写罅康膮f(xié)力廠商，可應(yīng)對(duì)大量的訂單來(lái)品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測(cè)：

進(jìn)料的素材都是經(jīng)過(guò)許多儀器檢測(cè)材質(zhì)，材質(zhì)正確無(wú)誤后才進(jìn)入加工階段，加工完TSUNTIEN滾柱減速機(jī)每個(gè)件都是由三次元檢測(cè)儀100%檢測(cè)件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測(cè)，出貨檢測(cè)包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來(lái)：

因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過(guò)大的問(wèn)題。然而TSUNTIEN也研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的滾柱減速機(jī)，簡(jiǎn)單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，的定位。

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)構(gòu)成：

展開(kāi)：

將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開(kāi)，當(dāng)凸輪板單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，精密滾柱減速機(jī)滾柱盤上各滾柱反向移動(dòng)，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。周而復(fù)始，不存在點(diǎn)。

激波：

當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，低背隙滾柱減速機(jī)其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。

輸出：

將滾輪受偏心圓激動(dòng)后，伺服滾柱減速機(jī)一面以公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此臺(tái)灣滾柱減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。

組合：

以上滾柱減速機(jī)機(jī)構(gòu)精巧組合，當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時(shí)，尤其在傳動(dòng)比較大的情況下，滾柱內(nèi)無(wú)法安置軸銷時(shí)，通常將其置放于滾柱盤上，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失微小，故可得高的傳動(dòng)效率。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)潤(rùn)滑：

為了充分發(fā)揮臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的性能：

1，建議滾柱減速機(jī)內(nèi)使用德國(guó)LUBRICANT公司制造的潤(rùn)滑脂Li 801 EP。（注：請(qǐng)勿與其他的潤(rùn)滑油混合使用。）

2，滾柱減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑方式為潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。

3，使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。

4，滾柱減速機(jī)內(nèi)的潤(rùn)滑脂用量：減速機(jī)在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途潤(rùn)滑油脂Li 801 EP。（注：顯示伺服滾柱減速機(jī)內(nèi)所需的注入量，與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請(qǐng)將其填充，此外，過(guò)度填充可能會(huì)使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，請(qǐng)占體積10%左右的空間。）

5，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)在、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤(rùn)滑等情況下使用場(chǎng)合，請(qǐng)與本公司洽談。

6，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)潤(rùn)滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機(jī)快速磨損和效率降低；而潤(rùn)滑脂過(guò)多，則可能導(dǎo)致漏油。

7，潤(rùn)滑脂更換時(shí)間：潤(rùn)滑脂在使用時(shí)間后會(huì)發(fā)生劣化的情況。精密滾柱減速機(jī)在注入適量潤(rùn)滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，潤(rùn)滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。

8，滾柱減速機(jī)的潤(rùn)滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用減速機(jī)時(shí)，應(yīng)檢查潤(rùn)滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換。