一、 概述
DM432是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越，適合驅動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進電機。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內置自運行模式，可以通過跳線設置受控自運行及持續自運行模式，有SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內置微細分；
4） 供電：可達DC40V；
5） 電流設定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，對不同電機具有參數自動整定功能；
8） 出廠默認細分128,16檔可調，可根據客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯電阻降壓限流保護。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
| 說明 | DM432 | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 1.1 | - | 3.2 | A |
| 供電電壓 | 8 | 24 | 40 | VDC |
| 控制信號電流 | 4 | 10 | 16 | mA |
| 步進脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步進脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
| 方向信號寬度 | 100 | - | - | us |
| 欠壓保護點 | - | 7.5 | - | VDC |
| 過壓保護點 | - | 42 | - | VDC |
| 驅動器初始化時間 | 2 | - | - | s |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
二、環境指標
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強制風冷 | |
| 使用環境 | 場 合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫 度 | 0——+50℃ | |
| 濕 度 | 40—90%RH | |
| 振 動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 180克 | |
三、接口描述
1、控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號： |
| PUL-(CCW-) | |
| DIR+(CW+) | 方向輸入信號： |
| DIR-(CW-) | |
| ENA+(ALM+) | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機 各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。 |
| ENA-(ALM-) |
2、功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| VDC | 直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
| A+、A- | 電機A相繞組 |
| B+、B- | 電機B相繞組 |
四、撥碼開關設定
