TFmini PLUS 激光雷達模組
（短距離傳感器）
TFmini PLUS(外部全護，水塵）
測距:0.1M-12M
供電:5V
功耗:550MW
誤差：±5CM@（0.1-6M），1%@(6M-12M)
接口: TTL
探測距離：12m
護等級：IP65
探測頻率：1000Hz
TFmini PLUS是北醒在推進激光雷達進程化中里程碑式的一步。在、小體積和低功耗三大優點性能基礎上，至1000Hz測量頻率，增加了IP65等級護。對于室外強光、不同溫度、不同反射率等不同環境下適應性更強，功耗更低，探測頻率也更加靈活，大的拓寬了應用領域。
應用場景：機器人應用，電梯應用，液位計應用，智能道閘應用等
詳細參數
（性能參數）
1.測量范圍：0.1m～12m（室內標準白板（90%反射率）條件下所能的測距范圍）
2.幀率：1～1000Hz（可調）
3.距離分辨率：5mm
4.準確度：±5cm@(0.1m～6m)，±1%@（6m-12m）
（光學參數）
1.工作波長:850nm
2.視場角：3.6度
（通信與接口）
通信接口：UART/(I2C)
（機械/電氣參數）
1.輸入電壓: 5V±0.5V
2.功耗：550mW
3.尺寸（長*寬*高）：35mm*21mm*18.5mm
4.重量：11g
（操作/工作特性）
1.環境光能力：70klux
2.工作溫度：-20℃～60℃
3.護等級（IP等級）：IP65
