多冗余動(dòng)態(tài)傾角傳感器/坡度傳感器 型號:VG55R庫號：D409281 

VG55R 產(chǎn)品是一款姿態(tài)測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)體橫滾和俯仰以及角速度和

加速度的慣性姿態(tài)參數(shù)。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振

動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。VG55R 采用高質(zhì)量和性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量

精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量體姿態(tài)參數(shù)。通過非線性

補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的，提高產(chǎn)品精度水平。

VG55R 具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主 要 特 性

應(yīng) 用 領(lǐng) 域

VG55R 動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款姿態(tài)測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)體橫滾和俯仰以及角速度和

加速度的慣性姿態(tài)參數(shù)。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振

動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。VG55R 采用高質(zhì)量和性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量

精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量體姿態(tài)參數(shù)。通過非線性

補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的，提高產(chǎn)品精度水平。

VG55R 具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

● 動(dòng)態(tài)精度（低動(dòng)態(tài)場景）：1°(RMS)

● 接口支持：CAN/RS232

● 三重冗余傳感器故障檢測

● 高精度 EKF 算法

● 靜態(tài)精度：0.1°(RMS)

● 尺寸：L70*W80*H27.9（mm）

● 三重冗余融合 IMU 算法

● 工作范圍：-40℃~+85℃

電源電壓 9-36V DC

工作電流 30mA （40mA 大）

工作溫度 -40~+85℃

存儲(chǔ)溫度 -55~+100℃

VG55R 產(chǎn)品是一款姿態(tài)測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)體橫滾和俯仰以及角速度和

加速度的慣性姿態(tài)參數(shù)。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振

動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。VG55R 采用高質(zhì)量和性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量

精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量體姿態(tài)參數(shù)。通過非線性

補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的，提高產(chǎn)品精度水平。

VG55R 具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

主 要 特 性

應(yīng) 用 領(lǐng) 域

VG55R 動(dòng)態(tài)傾角傳感器產(chǎn)品是一款姿態(tài)測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)體橫滾和俯仰以及角速度和

加速度的慣性姿態(tài)參數(shù)。姿態(tài)偏差通過具有適當(dāng)增益的 6 態(tài)卡爾曼濾波得到相應(yīng)估計(jì)，適用于運(yùn)動(dòng)或振

動(dòng)狀態(tài)下的傾角測量。VG55R 采用高質(zhì)量和性的 MEMS 加速度計(jì)和陀螺儀，并通過算法保證測量

精度，同時(shí)密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量體姿態(tài)參數(shù)。通過非線性

補(bǔ)償、正交補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償和漂移補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償，可以大大消除干擾產(chǎn)生的，提高產(chǎn)品精度水平。

VG55R 具備數(shù)字接口，可以非常方便的集成到用戶的系統(tǒng)中。

● 動(dòng)態(tài)精度（低動(dòng)態(tài)場景）：1°(RMS)

● 接口支持：CAN/RS232

● 三重冗余傳感器故障檢測

● 高精度 EKF 算法

● 靜態(tài)精度：0.1°(RMS)

● 尺寸：L70*W80*H27.9（mm）

● 三重冗余融合 IMU 算法

● 工作范圍：-40℃~+85℃

電源電壓 9-36V DC

工作電流 30mA （40mA 大）

工作溫度 -40~+85℃

動(dòng)態(tài)傾角傳感器動(dòng)態(tài)傾角傳感器動(dòng)態(tài)傾角傳感器動(dòng)態(tài)

存儲(chǔ)溫度 -55~+100℃