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速機（減速器）是一種通過齒輪、蝸輪蝸桿等傳動部件，將動力源（如電機、內燃機）的高轉速轉換為低轉速，并同時提高扭矩的機械傳動裝置。以下是關于減速機的詳細介紹：
一、工作原理
減速機通過內部傳動零件（如齒輪副、蝸輪蝸桿、行星齒輪等）的嚙合，實現轉速的降低和扭矩的放大。
齒輪減速機：利用不同齒數的齒輪嚙合，通過齒數比（傳動比）實現轉速和扭矩的轉換。
蝸輪蝸桿減速機：蝸桿帶動蝸輪傳動，具有較大的傳動比和自鎖性（部分結構）。
行星減速機：由太陽輪、行星輪和齒圈組成，結構緊湊，傳動效率高。
二、主要類型
根據傳動方式和結構，減速 機可分為多種類型：
| 類型 | 特點 | 應用場景 |
|---|---|---|
| 齒輪減 速機 | 包括圓柱齒輪、圓錐齒輪減速機，傳動效率高，適合高速、大功率場景。 | 工業生產線、起重設備、礦山機械等。 |
| 蝸輪蝸桿減速 機 | 傳動比大，結構緊湊，具備自鎖性（蝸桿導程角小于摩擦角時），但效率較低。 | 小型機床、自動化設備、電梯曳引機等。 |
| 行星減 速機 | 體積小、傳動比范圍大、精度高，常用于需要精準控制的場景。 | 機器人、數控機床、航空航天設備等。 |
| 擺線針輪減速 機 | 采用擺線輪與針齒嚙合，傳動平穩，過載能力強，壽命長。 | 化工、食品機械、輸送設備等。 |
| 諧波減 速機 | 利用柔性元件產生可控制的彈性變形來傳遞運動，傳動比大、精度高、體積小。 | 精密儀器、半導體設備、服務機器人等。 |
三、應用領域
減速 機廣泛應用于需要 “降速增扭” 的機械系統中：
工業制造：機床主軸傳動、 conveyor（傳送帶）驅動、印刷機械、包裝設備等。
新能源領域：風力發電機（齒輪箱）、電動汽車減速器（替代傳統變速箱）。
機器人與自動化：協作機器人關節、AGV（自動導引車）驅動、工業機械臂。
交通運輸：船舶推進系統、工程車輛（如挖掘機、起重機）的行走和回轉機構。
醫療器械：CT/MRI 設備的旋轉機構、手術機器人的精密傳動。
