法國SBG  IG-500E組合導航、輔助導航以及姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)方案

IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統(tǒng)（AHRS）。運用一項創(chuàng)新型的技術，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態(tài)和定位測量。

IG-500E通過將一個基于微機電系統(tǒng)的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結合來融合慣性數(shù)據(jù)以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。

IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態(tài)下提供地無漂移三維定位和一個平穩(wěn)的位置信息。

由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態(tài)與傳統(tǒng)的姿態(tài)及航向參考系統(tǒng)相比有了很大的提高。

SBG系統(tǒng)為本產(chǎn)品設計了一個強大、容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。在數(shù)秒之內，你就可以開始評估和配置你的新設備。

主要特點

●   高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率

●   像RTK定位系統(tǒng),定位系統(tǒng)指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數(shù)據(jù)的接收

●   同步輸出/觸發(fā)，同步輸入，里程表脈沖輸入

●   即使在高G機動情況下都有的姿態(tài)

●   精密格林威治時間參考輸出

●   寬慣性傳感器范圍選擇

●   可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準

●   用于軟硬磁鐵的先進、便捷的磁力儀補償程序

●   通訊協(xié)議：RS-232,RS-422,CAN2.0A/B,TTL和USB

●   小巧輕便的設計（僅有49克）

●    600毫瓦的超低功率設計

●   高精密、結實的鋁制外殼

應用領域

水下航行……多普勒速度記錄儀

地定位  二維里程表，RTK定位系統(tǒng)

無需校正的指南針  雙重天線定位系統(tǒng)航向