- 品牌/商標(biāo):HOPE
- 企業(yè)類型:制造商
- 新舊程度:全新
- 原產(chǎn)地:陜西寶雞
一、自動(dòng)張力控制儀外形結(jié)構(gòu)
型號(hào)說(shuō)明:
HOPE ZD-2000MR
HOPE表示產(chǎn)品標(biāo)志;ZD 表示自動(dòng)張力控制儀;
2000MR 表示輸出電流大小及操作方式(24V/4A;36V/3A)。
ZD-2000MR控制器外型尺寸及安裝開(kāi)孔:
外型尺寸:長(zhǎng)×寬×深=245×155×120
開(kāi)孔尺寸:長(zhǎng)×寬=229×149
恒張力工作原理
自動(dòng)恒張力控制系統(tǒng)適用于收卷、放卷、過(guò)程控制、同步控制等,廣泛用于連續(xù)印刷、紡織、電線電纜、鋼鋁帶、皮革等行業(yè)。
兩臺(tái)張力傳感器檢測(cè)出在線張力,由張力實(shí)測(cè)顯示大小。在手動(dòng)時(shí)由電位器調(diào)節(jié)張力輸出大小,達(dá)到合適張力時(shí),按手/自轉(zhuǎn)換鍵進(jìn)入自動(dòng)態(tài),同時(shí)確定設(shè)定張力值。工作過(guò)程中實(shí)測(cè)值與設(shè)定值時(shí)刻在進(jìn)行比較,當(dāng)兩者不等時(shí),對(duì)輸出進(jìn)行智能PID調(diào)節(jié),使磁粉離合器制動(dòng)器或伺服電機(jī)改變力矩。保證設(shè)定張力與測(cè)量張力相等。
控制器各部件名稱及作用
1、接線端子:連接張力檢出器等輸入輸出連線。詳見(jiàn)接線圖。
2、液晶顯示器: 顯示控制數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)定。
3、四位數(shù)碼顯示:顯示張力電流或電壓的千分比。
4、自動(dòng)狀態(tài)指示燈:該燈亮表示機(jī)器運(yùn)行在自動(dòng)控制狀態(tài)。
5、轉(zhuǎn)速顯示指示燈:表示機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)快慢,由霍爾開(kāi)關(guān)檢測(cè)。
6、電源開(kāi)關(guān):控制總電源的通斷。
7、功能參數(shù)設(shè)定區(qū):有四個(gè)鍵,供設(shè)定參數(shù)用。詳見(jiàn)參數(shù)設(shè)定。
8、雙功位轉(zhuǎn)換鍵:雙軸工作時(shí)作A/B軸切換,LED發(fā)光管作指示。
9、手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換鍵:作手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換用,LED指示。正常工作情下認(rèn)為張力合適時(shí),可按此鍵直接進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)。
10、調(diào)節(jié)電位器:手動(dòng)工作時(shí),有電位器直接調(diào)節(jié)輸出電壓電流;
自動(dòng)工作時(shí)由微調(diào)↑或↓修改設(shè)定值,從而改變輸出量。
HOPE ZD-2000MA操作說(shuō)明
㈠、通電顯示:在保證接線無(wú)誤后方可通電,此時(shí)屏上顯示有:
A軸設(shè)定 N、B軸設(shè)定 N、壓力實(shí)測(cè) N、線速度 m/min
四項(xiàng)內(nèi)容。該屏為工作時(shí)實(shí)際測(cè)量顯示,非設(shè)定值。
㈡、參數(shù)設(shè)定提示:共有三屏九個(gè)參數(shù)可供用戶設(shè)定使用,該參數(shù)在出廠時(shí)已由制造廠家設(shè)定完好,無(wú)特殊情況用戶可不必另外設(shè)定,以免引起不必要消耗。
1、進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài):
※長(zhǎng)按“設(shè)定”鍵3秒后進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài),若不設(shè)定10秒后返回;若依次設(shè)定完畢則1秒后自動(dòng)返回到檢測(cè)顯示狀態(tài)。
※“移位”鍵每按,由低向高進(jìn)位,且光標(biāo)閃動(dòng);此時(shí)按“增加”鍵該位增加,每按加1;當(dāng)行參數(shù)設(shè)定完成后,需進(jìn)入下行,按“移行”鍵即可移向下一行,依次設(shè)定。
2、可修改參數(shù):
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名 稱 |
設(shè)定范圍 |
出廠設(shè)定 |
注 釋 |
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AB預(yù)驅(qū)時(shí)間 |
0-99秒 |
5秒 |
由A卷轉(zhuǎn)換到B卷時(shí),AB共同工作時(shí)間 |
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積分時(shí)間 |
0-10秒 |
1秒 |
表示調(diào)節(jié)跟隨性;0-10S由快到慢 |
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比例增益 |
0-9.99倍 |
0.1倍 |
調(diào)節(jié)誤差當(dāng)量比,0-9.99由小到大 |
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當(dāng)量設(shè)定 |
0-9999mm |
350mm |
表示霍爾開(kāi)關(guān)每輸出一個(gè)信號(hào)時(shí),卷材走過(guò)的實(shí)際長(zhǎng)度 |
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調(diào)節(jié) |
0-9.9% |
0.2%·N |
表示誤差積累到設(shè)定值多大時(shí)進(jìn)行輸出調(diào)節(jié) |
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門(mén)限速度 |
000-999 |
10m/min |
表示進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)時(shí)的速度 |
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自動(dòng)采零 |
是否采零 |
空載已采零 |
張力檢測(cè)輥空載,在“自動(dòng)采零”狀態(tài)下按+鍵完成采零 |
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預(yù)驅(qū)動(dòng)時(shí)間 |
0-99秒 |
5秒 |
每次上電張力從0平穩(wěn)上升到上次設(shè)定值的時(shí)間 |
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傳感器設(shè)定 |
10-1000kg |
與所用配套 |
為兩個(gè)壓力傳感器額定值之和 |
六、霍爾開(kāi)關(guān)作用
1、測(cè)量整機(jī)工作線速度
將霍爾開(kāi)關(guān)所用磁鋼(有正反面)粘吸在與材料相對(duì)無(wú)打滑的輥?zhàn)佣瞬浚?dāng)該輥每轉(zhuǎn)一周,固定在墻板上的探頭(距磁鋼3-8mm)可感應(yīng)到信號(hào)。信號(hào)周期×當(dāng)量值,即可轉(zhuǎn)換為線速度值,顯示于液晶屏上。
2、參與張力控制
自動(dòng)張力控制器在自動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)保證恒張力是依靠實(shí)測(cè)值與設(shè)定值比較后作出PID調(diào)節(jié);若收/放卷處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí),實(shí)測(cè)張力會(huì)因料的松弛而變小;如果此時(shí)控制器認(rèn)為測(cè)量張力小于設(shè)定張力而增大輸出,下次運(yùn)行時(shí)張力值就過(guò)大,若高速起動(dòng)有可能損壞材料。所以當(dāng)整機(jī)運(yùn)行速度低于設(shè)定門(mén)限速度時(shí)PID不作控制,而進(jìn)入低速?gòu)埩刂骗h(huán)節(jié)。同時(shí)狀態(tài)顯示“自動(dòng)狀態(tài)”LED不亮。
3、低速運(yùn)行系統(tǒng)
在牽引輥端部可多粘吸幾個(gè)磁鋼(磁鋼間距必須對(duì)稱),即增加磁鋼來(lái)縮短信號(hào)周期,從而保證系統(tǒng)運(yùn)行在PID狀態(tài)。
4、霍爾開(kāi)關(guān)安裝位置
霍爾開(kāi)關(guān)盡可能安裝在相對(duì)慣性較小的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。比如安裝在牽引輥或主動(dòng)傳動(dòng)輥上。不要安裝在過(guò)渡輥上。因?yàn)檫^(guò)渡輥高速停車時(shí)慣性太大,會(huì)影響停車張力。
七、重要提示
1、剎車端子K1、K2使用方法
⑴剎車端子主要用于放卷停機(jī)時(shí)對(duì)卷材進(jìn)行強(qiáng)力制動(dòng)。
⑵剎車端子K1、K2接線方法
①K1、K2為外接端子,接中間繼電器觸頭,用雙芯屏蔽線連接,屏蔽層兩端懸空。
②主機(jī)工作時(shí):K1、K2由閉合到斷開(kāi),剎車功能無(wú)效。
主機(jī)停機(jī)時(shí):K1、K2由斷開(kāi)到閉合,剎車功能有效。
⑶剎車電壓及剎車電壓設(shè)定
①設(shè)定方法:同其他功能參數(shù)設(shè)定方法相同。
②設(shè)定大小:剎車時(shí)長(zhǎng)范圍0-9秒,出廠設(shè)定1秒;剎車電壓范圍0-24V,剎車電壓設(shè)定范圍1-9倍,出廠設(shè)定為當(dāng)時(shí)工作電壓的兩倍。
2、撥碼開(kāi)關(guān)的使用方法
接線板中上部有一五位紅色DIP撥碼開(kāi)關(guān)
1-5位,對(duì)應(yīng)5倍到1倍放大,例如:配標(biāo)準(zhǔn)傳感器50KG
當(dāng)5位DIP開(kāi)關(guān)10KG檔撥通時(shí),傳感器當(dāng)10KG用。
當(dāng)5位DIP開(kāi)關(guān)20KG檔撥通時(shí),傳感器當(dāng)20KG用。
當(dāng)5位DIP開(kāi)關(guān)30KG檔撥通時(shí),傳感器當(dāng)30KG用。
當(dāng)5位DIP開(kāi)關(guān)40KG檔撥通時(shí),傳感器當(dāng)40KG用。
當(dāng)5位DIP開(kāi)關(guān)50KG檔撥通時(shí),傳感器當(dāng)50KG用。
注:每次只撥通5位其中之一位。
八、傳感器安裝尺寸及安裝注意事項(xiàng):





