安川SERVOPACK SYD-A101FF-TK1維修

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安川伺服驅動器警報顯示的原因及處理措施
安川伺服驅動器報A.02
為用戶常數損壞的警報。
原因：
1、在輸入參數時OFF了電源，在下次電源ON時發生警報。
措施：A、用Fn005進行用戶常數設定值的初始化，然后重新輸入用戶的設定常數。B、請人士更換伺服單元。
2、印刷電路板（1PWB）不良。
措施：請人士更換伺服單元。


安川伺服驅動器維修實例
安川驅動器維修A02故障處理方法 
1、按MODE/SET鍵一下，進入輔助模式顯示Fn000。
2、按UP鍵，選擇用戶常數Fn005。
3、持續按下DATA/SHIFT鍵一秒以上，顯示P.1n1E。
4、按下MODE/SET鍵，開始初始化，P.1n1E閃爍，閃爍結束后出現donE，donE閃爍一秒后返回顯示P.1n1E。
5、關斷機器電源10秒鐘之后重新合上電源。
6、按MODE/SET鍵兩次進入控制模式設定Pn000。按下DATA/SHIFT鍵一秒以上顯示00000。用UP或DOWN鍵改變數值的大小。用DATA/SHIFT鍵移位設定需要的數值。再次按下DATA/SHIFT鍵一秒輸入數據并返回模式。重復操作依次設定下面參數。
7、所要輸入的數據有：Pn000=n.0010. Pn001=n.0002. Pn100=n.0075. Pn102=n.0070. Pn109=n.0080. Pn110=n.0012. Pn200=n.1001. Pn203=00700(SMG1400ATX). Pn50A=8100. Pn50b=6548. Pn600=0034. 8.輸入完以上數據后關電源十秒再開電,重新設定長度后再開機運行。

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