1、PCI總線(xiàn)
2、4軸步進(jìn)或數(shù)字伺服控制
3、支持多卡共用
4、單軸/多軸運(yùn)動(dòng),二、三、四軸線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)
5、提供立即運(yùn)動(dòng)和批處理運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)模式
6、軌跡連續(xù)插補(bǔ),速度平滑化處理
7、位置比較輸出
8、編碼器位置鎖存
9、電子齒輪
10、手脈輸入
11、終點(diǎn)位置補(bǔ)償,即步進(jìn)脈沖+編碼器反饋校正
12、梯形/S形對(duì)稱(chēng)加減速曲線(xiàn)、用戶(hù)自定義加減速曲線(xiàn)
LT7430運(yùn)動(dòng)控制器是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的基于ARM與FPGA技術(shù)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器,可實(shí)現(xiàn)4軸步進(jìn)電機(jī)及數(shù)字式伺服電機(jī)控制。
LT7430運(yùn)動(dòng)控制器采用WinCE操作系統(tǒng),結(jié)合了基于PC開(kāi)發(fā)的靈和嵌入式系統(tǒng)的性與實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn),提供一個(gè)開(kāi)放性的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。基于該控制器可在與Windows類(lèi)似的開(kāi)發(fā)環(huán)境中方便快速地開(kāi)發(fā)適用于不同控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件,開(kāi)發(fā)者關(guān)注人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的工藝處理、狀態(tài)顯示等方面的工作;運(yùn)動(dòng)控制器完成運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)并以函數(shù)庫(kù)方式向應(yīng)用軟件提供調(diào)用支持。
主要控制功能
1、4軸脈沖輸出,頻率達(dá)2MHz
2、批處理及立即運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)控制模式
3、每軸T形加減速曲線(xiàn),支持用戶(hù)定制
4、2軸圓弧插補(bǔ)
5、2~4軸線(xiàn)性插補(bǔ)
6、運(yùn)動(dòng)中變速功能
7、反向間隙補(bǔ)償
8、2軸速度前瞻預(yù)處理,實(shí)現(xiàn)小線(xiàn)段平滑軌跡控制
9、狀態(tài)數(shù)據(jù)掉電保存
10、支持DA輸出隨軌跡速度變化自動(dòng)調(diào)整模式1、PCI總線(xiàn)。




