MPC系列控制卡是基于PC機(jī)ISA或PCI總線(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字式伺服電機(jī)的控制單元。采用的控制芯片或DSP技術(shù)，具有梯形及S形升降速曲線(xiàn)；配備了大、內(nèi)容豐富的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)程序。MPC系列運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)用于二次開(kāi)發(fā)。用戶(hù)只要用VC＋＋或Visual Basic等支持DLL調(diào)用的開(kāi)發(fā)工具編制所需的用戶(hù)界面程序，并于MPC系列運(yùn)動(dòng)庫(kù)鏈接起來(lái)，就可以開(kāi)發(fā)自己的控制系統(tǒng)。
　　
　　1、PCI總線(xiàn)
　　2、4軸步進(jìn)或數(shù)字伺服控制
　　3、支持多卡共用
　　4、單軸/多軸運(yùn)動(dòng)，二、三、四軸線(xiàn)性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)
　　5、提供立即運(yùn)動(dòng)和批處理運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)模式
　　6、軌跡連續(xù)插補(bǔ)，速度平滑化處理
　　7、位置比較輸出
　　8、編碼器位置鎖存
　　9、電子齒輪
　　10、手脈輸入
　　11、終點(diǎn)位置補(bǔ)償，即步進(jìn)脈沖＋編碼器反饋校正
　　12、梯形/S形對(duì)稱(chēng)加減速曲線(xiàn)、用戶(hù)自定義加減速曲線(xiàn)
　　
　　LT7430運(yùn)動(dòng)控制器是樂(lè)創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的基于ARM與FPGA技術(shù)的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，可實(shí)現(xiàn)4軸步進(jìn)電機(jī)及數(shù)字式伺服電機(jī)控制。
　　LT7430運(yùn)動(dòng)控制器采用WinCE操作系統(tǒng)，結(jié)合了基于PC開(kāi)發(fā)的靈和嵌入式系統(tǒng)的性與實(shí)時(shí)性的優(yōu)點(diǎn)，提供一個(gè)開(kāi)放性的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)。基于該控制器可在與Windows類(lèi)似的開(kāi)發(fā)環(huán)境中方便快速地開(kāi)發(fā)適用于不同控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件，開(kāi)發(fā)者關(guān)注人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的工藝處理、狀態(tài)顯示等方面的工作；運(yùn)動(dòng)控制器完成運(yùn)動(dòng)控制的細(xì)節(jié)并以函數(shù)庫(kù)方式向應(yīng)用軟件提供調(diào)用支持。
　　
　　主要控制功能
　　1、4軸脈沖輸出，頻率達(dá)2MHz
　　2、批處理及立即運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)控制模式
　　3、每軸T形加減速曲線(xiàn)，支持用戶(hù)定制
　　4、2軸圓弧插補(bǔ)
　　5、2~4軸線(xiàn)性插補(bǔ)
　　6、運(yùn)動(dòng)中變速功能
　　7、反向間隙補(bǔ)償
　　8、2軸速度前瞻預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)小線(xiàn)段平滑軌跡控制
　　9、狀態(tài)數(shù)據(jù)掉電保存
　　10、支持DA輸出隨軌跡速度變化自動(dòng)調(diào)整模式1、PCI總線(xiàn)。