UIM242XX 控制驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、運動控制(線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制)、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內將電機從0 加速到40 轉/分。
控制驅動器內置 DSP 嵌入式微處理系統,具備運動控制和實時狀態變化通知功能,控制循環在 1 毫秒內完成。
控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。
UIM 242系列(CAN總線通訊控制)
簡介:微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設計,亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱
DSP 嵌入式微處理機
● 指令豐富,結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯,傻瓜型用戶界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼
CAN2.0B 通訊特性
● 主動CAN 2.0B, 絡用一對雙絞線(兩根導線)
● 可連接節點10 個
● 采用差分總線,具有很強的噪特性
工作電氣性能(環境溫度25℃時)
其他說明
| 供電電源電壓 | 12V ~ 40VDC |
| 輸出電機電流 | 峰值2A/4A/8A 每相 (指令調整) |
| 驅動方式 | 恒相流PWM 控制 |
| 勵磁方式 | 整步,半步,4 細分,8細分,16 細分 |
| 緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
| 緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
| 濕度 | <80%RH,無凝露,無結霜 | |
| 震動 | 3G Max | |







