UIM24202 / 04  / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 10 等系列的步進電機上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備長距離干擾等優點。配備UIM2501 轉換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉成CAN 協議指令來長距離控制UIM242x 驅動器。用戶機一個轉換器，就可同時控制多10 臺UIM242x 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅動或CAN 的知識。

UIM242XX 控制驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內將電機從0 加速到40 轉/分。

控制驅動器內置 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，控制循環在 1 毫秒內完成。

控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
UIM 242系列（CAN總線通訊控制）
簡介:微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
DSP 嵌入式微處理機
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
● 提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼

CAN2.0B 通訊特性
● 主動CAN 2.0B, 絡用一對雙絞線（兩根導線）
● 可連接節點10 個
● 采用差分總線，具有很強的噪特性
工作電氣性能（環境溫度25℃時）

其他說明

供電電源電壓	12V ~ 40VDC
輸出電機電流	峰值2A/4A/8A 每相 (指令調整)
驅動方式	恒相流PWM 控制
勵磁方式	整步,半步,4 細分,8細分,16 細分
緣電阻	在常溫常壓下>100MΩ
緣強度	在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

     

冷卻方式		自然冷卻
使用環境	場合	盡量避免粉塵,油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ~+ 85 ℃
	濕度	<80%RH,無凝露,無結霜
	震動	3G Max