使用說明書（V1.0）
　　CS-2TAS-04型雙軸傾角計（垂直陀螺儀）是基于MEMS技術的慣性傳感器，用于測量載體在運動狀態下相對于水平面的傾斜度，兩個敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化，可同時輸出角度和角速率信號。該傳感器具有分辨率高、動態響應快、體積小、成本低、性高等特點。適用于無人機、艦船和地面車輛在運動過程中傾斜角測量，也可用于車載（艦載或機載）平臺、運動攝像、機器人等運動平臺的穩定和控制。
　　
　　1.技術指標
　　1.1輸入電壓（VDC）10〜30
　　1.2輸入電流（mA）＜70
　　1.3角度測量范圍（°）橫滾角&plun;180，俯仰角&plun;90（注1）
　　1.4角度（°）靜態＜0.5，動態＜2（RMS）
　　1.5角度測量帶寬（Hz）35
　　1.6角速率測量范圍（°／s）橫滾角速率&plun;250，俯仰角速率&plun;250
　　1.7角速率非線性（﹪FS）＜0.1
　　1.8角速率點（°／s）＜0.15（25℃）
　　1.9角速點溫漂（°／s）＜0.15（全溫區相對于25℃漂移）
　　1.10角速率分辨率（°／s）0.01
　　1.11角速率帶寬（Hz）50
　　1.12軸間交叉耦合（﹪）＜0.1
　　1.13啟動時間（S）＜2
　　1.14工作溫度（℃）-40〜＋70
　　注1：橫滾角和俯仰角實際測量范圍見殼體標示。
　　
　　2.通信協議
　　2.1通訊接口類型 RS-422
　　2.2數送波特率（kbps）115.2
　　2.3數據更新速率（Hz）200
　　2.4數輸方式串行異步通訊（1位起始位、8位數據位、1位停止位、無校驗位）
　　2.5數據幀格式
　　每一幀數據由13個字節構成，各輸出量分別采用兩字節二進制補碼表示。