CS-2TAS-04型雙軸傾角計(垂直陀螺儀)是基于MEMS技術的慣性傳感器,用于測量載體在運動狀態下相對于水平面的傾斜度,兩個敏感軸分別感受載體橫滾角和俯仰角的變化,可同時輸出角度和角速率信號。該傳感器具有分辨率高、動態響應快、體積小、成本低、性高等特點。適用于無人機、艦船和地面車輛在運動過程中傾斜角測量,也可用于車載(艦載或機載)平臺、運動攝像、機器人等運動平臺的穩定和控制。
1.技術指標
1.1輸入電壓(VDC)10〜30
1.2輸入電流(mA)<70
1.3角度測量范圍(°)橫滾角&plun;180,俯仰角&plun;90(注1)
1.4角度(°)靜態<0.5,動態<2(RMS)
1.5角度測量帶寬(Hz)35
1.6角速率測量范圍(°/s)橫滾角速率&plun;250,俯仰角速率&plun;250
1.7角速率非線性(﹪FS)<0.1
1.8角速率點(°/s)<0.15(25℃)
1.9角速點溫漂(°/s)<0.15(全溫區相對于25℃漂移)
1.10角速率分辨率(°/s)0.01
1.11角速率帶寬(Hz)50
1.12軸間交叉耦合(﹪)<0.1
1.13啟動時間(S)<2
1.14工作溫度(℃)-40〜+70
注1:橫滾角和俯仰角實際測量范圍見殼體標示。
2.通信協議
2.1通訊接口類型 RS-422
2.2數送波特率(kbps)115.2
2.3數據更新速率(Hz)200
2.4數輸方式串行異步通訊(1位起始位、8位數據位、1位停止位、無校驗位)
2.5數據幀格式
每一幀數據由13個字節構成,各輸出量分別采用兩字節二進制補碼表示。







