I.主要部件：
攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。
II.規格：
●攝像單元：（SD-1090）
1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD；線數：540TVL；照度：0.01LUX；；
2. 變焦：10倍光學，10倍電子；
3. 聚焦：手動和自動可調；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋轉360°；水平翻轉±90°；
6. 內置傾斜角傳感器，具備一鍵復位水平狀態功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 水等級：IP68，水深度：水下10M；
9. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
10. 主體材質：航空鋁；
11. 直徑×長度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行車體單元：（SD-9902A）
1. 適用于？300mm∽？2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規格的輪胎；
2. 具備前進、后退、位移式左右轉彎功能；
3. 爬行速度：0∽30米/分無變速；
4. 電機為原裝2×90W，工作電壓為24V，6輪驅動；
5. 爬坡能力：≥30°；
6. 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
7. 輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無調光；功率：6*10W；
8. 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；
9. 爆艙氣壓：12PSI；水等級 IP68，水深度：水下10M；
10. 傾覆功能：具備自動調節車體平衡能力；
11. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
12. 尺寸（長*寬*高）：640mm*340*260（含130輪、升降架、輔助光源）
13. 重量（含升降機構、輪胎）：46KG；
●收放線單元（SD-9991E）
1. 線纜收放：手動排線功能；便攜式設計；
2. 線纜車移動：采用拉桿箱式設計，設計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；
3. 線纜測量：自動計米裝置，距離米數實時顯示；
4. 線纜規格：？8mm，線纜長度：標準配置150米，線纜水、油、、耐腐蝕；
5. 線纜車尺寸（長*寬*高）：550mm*380mm*600mm
6. 重量：50KG（含150米線纜）
● 顯示控制單元（SD-9992D）
1. 顯示屏：12.1"LCD工業觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：1024×768；
2. 功能顯示：人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數、車體傾斜角度、主輔光源亮度直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3. 視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內置300G硬盤；
4. 控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統功能在不同狀態下進行操作；配備模擬鍵盤可進行文字編輯；
5. 控制功能：控制車輛前進后退、左右轉彎、燈光調整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調用、現場錄像文字編輯等功能。
6. 輸出端口：及多個U輸出端口；
7. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG
● 手持式控制器單元（SD-9993C）
1. 控制方式：離線式搖桿控制器；
2. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺控制；攝像變倍、聚焦、旋轉控制；前視、后視攝像機切換；電動收放線控制；
3. 供電方式：內置電池，可充電式設計；
● 供電單元
供電電壓：整套系統采用D8V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口；
供電方式：可充電池供電；
工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電4個小時，待機時間6個小時；
裝置方式：搭載到收放線單元；
攝像單元、爬行單元、收放線單元、顯示控制單元、手持式控制器單元、其它附件。
II.規格：
●攝像單元：（SD-1090）
1. 圖像傳感器1/4 SONY CCD；線數：540TVL；照度：0.01LUX；；
2. 變焦：10倍光學，10倍電子；
3. 聚焦：手動和自動可調；
4. 照明：高亮LED，2*10W，
5. 周向旋轉360°；水平翻轉±90°；
6. 內置傾斜角傳感器，具備一鍵復位水平狀態功能；
7. 制式：PAL/NTSC；
8. 水等級：IP68，水深度：水下10M；
9. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
10. 主體材質：航空鋁；
11. 直徑×長度：93mm*162mm；
12. 重量：1.4KG
●爬行車體單元：（SD-9902A）
1. 適用于？300mm∽？2000mm 的管徑，配備90、130和230型3種規格的輪胎；
2. 具備前進、后退、位移式左右轉彎功能；
3. 爬行速度：0∽30米/分無變速；
4. 電機為原裝2×90W，工作電壓為24V，6輪驅動；
5. 爬坡能力：≥30°；
6. 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED；
7. 輔助照明光圈：由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無調光；功率：6*10W；
8. 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；
9. 爆艙氣壓：12PSI；水等級 IP68，水深度：水下10M；
10. 傾覆功能：具備自動調節車體平衡能力；
11. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
12. 尺寸（長*寬*高）：640mm*340*260（含130輪、升降架、輔助光源）
13. 重量（含升降機構、輪胎）：46KG；
●收放線單元（SD-9991E）
1. 線纜收放：手動排線功能；便攜式設計；
2. 線纜車移動：采用拉桿箱式設計，設計手推拉扶手、移動輪和車輪鎖緊裝置，便于線纜車移動和固定；
3. 線纜測量：自動計米裝置，距離米數實時顯示；
4. 線纜規格：？8mm，線纜長度：標準配置150米，線纜水、油、、耐腐蝕；
5. 線纜車尺寸（長*寬*高）：550mm*380mm*600mm
6. 重量：50KG（含150米線纜）
● 顯示控制單元（SD-9992D）
1. 顯示屏：12.1"LCD工業觸摸顯示屏；亮度：500cd/m2高亮；分辨率：1024×768；
2. 功能顯示：人機動畫交互界面可直觀顯示車輛姿態；爬行速度、爬行距離、整體壓力指數、車體傾斜角度、主輔光源亮度直觀顯示；中英文版本控制軟件；
3. 視頻存儲：H.264壓縮格式錄像，內置300G硬盤；
4. 控制方式：觸摸屏鍵盤和無線手持式控制器可對系統功能在不同狀態下進行操作；配備模擬鍵盤可進行文字編輯；
5. 控制功能：控制車輛前進后退、左右轉彎、燈光調整、攝像機控制、鏡頭一鍵回復、升降架控制、車速控制、視頻錄像、存儲資料調用、現場錄像文字編輯等功能。
6. 輸出端口：及多個U輸出端口；
7. 工作環境溫度-20℃∽55℃；
8. 尺寸：（長*寬*高）L459mm*W266mm*H52mm
9. 重量：4KG
● 手持式控制器單元（SD-9993C）
1. 控制方式：離線式搖桿控制器；
2. 控制功能：爬行車體行駛控制；主、輔光源亮度控制；升降平臺控制；攝像變倍、聚焦、旋轉控制；前視、后視攝像機切換；電動收放線控制；
3. 供電方式：內置電池，可充電式設計；
● 供電單元
供電電壓：整套系統采用D8V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口；
供電方式：可充電池供電；
工作時間：單塊電池容量20AH，滿負荷供電4個小時，待機時間6個小時；
裝置方式：搭載到收放線單元；
