| 型號(hào) 項(xiàng)目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 電源電壓 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脈動(dòng)(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動(dòng) (p-p)5% 以下 | ||||
| 消耗電流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 輸出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 輸出狀態(tài) | 電壓輸出 | 集電開(kāi)路輸出 | 電壓輸出 | 集電開(kāi)路輸出 | 電壓輸出 | 集電開(kāi)路輸出 | ||||
| 輸出容量 | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) | 輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時(shí) | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) | 輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下 殘留電壓： 0.4V以下 輸出電流 20mA時(shí) | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：30mA以下 殘留電壓：0.4V以下 (同步電流30mA時(shí)) | ||||
| 響應(yīng)頻率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 輸出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°&plun; 45° | ||||||||
| 輸出負(fù)荷比 | 50&plun;25% | —— | ||||||||
| 輸出上升下降時(shí)間 | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng) 500mm、 同步電流 10mA | 1.0μs以下 導(dǎo)線長(zhǎng)500mm、 控制輸出電壓5V、 負(fù)載電阻1kΩ | ||||
| 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 慣性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 10N | ||||||||
| 軸向 | 5N | |||||||||
| 允許轉(zhuǎn)速 | 5,000r/min | |||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)：－10～＋55℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結(jié)冰） | |||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 緣電阻 | 20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | |||||||||
| 振動(dòng)(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 沖擊(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) ＊3 | IEC規(guī)格 IP50 | |||||||||
| 材質(zhì) | 外殼 | 鋁合金 | ||||||||
| 本體 金屬部 | 鋁 | |||||||||
| 軸 | SUS420J2 | |||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鐵鋅鍍 | |||||||||
| 質(zhì)量(包裝狀態(tài)) | 約35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服裝置用安裝配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用說(shuō)明書(shū) | |||||||||
＊1. 接通電源時(shí)，流過(guò)約有9A的沖流。（時(shí)間：約0.3m） ＊2. 電的應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及應(yīng)答頻率規(guī)定。
電的應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速(r/min)=(響應(yīng)頻率 /分辨率)×60
因此,旋轉(zhuǎn)過(guò)響應(yīng)轉(zhuǎn)速時(shí),則電氣上不能追縱信號(hào)。 ＊3. 對(duì)水、油沒(méi)有保護(hù)作用。
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