JT50小型化激光陀螺慣導系統(tǒng)以50型高激光陀螺和石英撓性加速度計為器件，充分利用了激光陀螺高、標度因數(shù)穩(wěn)定度和線性度好、沖擊震動能力強等優(yōu)點，集成了優(yōu)化的結構設計技術、信號處理技術和GPS/INS組合技術，適用于飛機、車輛、船舶等多種運動平臺的高導航與姿態(tài)測量。
主要技術性能指標 | 指標 | 單位 | 備注 |
初始對準時間 | ≤5 | min | |
純慣性定位 | ≤1.5 | nm/h | CEP50 |
組合實時姿態(tài)測量 | ≤0.005 | ° | 1σ |
組合實時航向測量 | 0.01~0.03 | ° | 1σ |
組合實時定位測量 | 0.1~5 | m | 1σ |
組合實時速度測量 | ≤0.03 | m/s | 1σ |
可支持的導航衛(wèi)星 | GPS+BD2 | ||
工作溫度范圍 | -40~+60 | ℃ | |
體積 | ≤177x150x110 | mm | |
重量 | ≤3.7 | kg | |
功耗 | 22 | W |
電源和輸出插座（JY27505E15B35S）定義表：
線號 | 名稱 | 說明 | 備注 |
1,2 | P+24V | 外部輸入電源+24V | |
3,4 | PGND | 外部輸入電源地 | |
5 | RSS422_TX1+ | RS422通訊口1 | |
6 | RSS422_TX1- | RS422通訊口1 | |
7 | RSS422_RX1+ | RS422通訊口1 | |
8 | RSS422_RX1- | RS422通訊口1 | |
9 | RSS422_TX2+ | RS422通訊口2 | |
10 | RSS422_TX2- | RS422通訊口2 | |
11 | RSS422_RX2+ | RS422通訊口2 | |
12 | RSS422_RX2- | RS422通訊口2 | |
13 | RX232_TX | RS232通訊口 | |
14 | RX232_RX | RS232通訊口 | |
15 | GND_ISO | 隔離 IO 電源地 | |
16 | CAN_VREF | CAN接口 | |
17 | CAN_L | CAN接口 | |
18 | CAN_H | CAN接口 | |
19 | NET_TXP | 網(wǎng)口通訊口 | |
20 | NET_TXN | 網(wǎng)口通訊口 | |
21 | RS422_TX3+ | RS422通訊口3 | |
22 | RS422_TX3- | RS422通訊口3 | |
23 | RS422_RX3+ | RS422通訊口3 | |
24 | RS422_RX3- | RS422通訊口3 | |
25 | RS422_RX4+ | RS422通訊口4 | |
26 | RS422_RX4- | RS422通訊口4 | |
27 | NET_RXP | 網(wǎng)口 | |
28 | NET_RXN | 網(wǎng)口 | |
29 | GND_ISO | 隔離 IO 電源地 | |
30 | IO_IN1 | 隔離 IO 輸入1 | |
31 | IO_OUT1 | 隔離 IO輸出1（SYN+） | |
32 | IO_IN2/TX4+ | 隔離 IO輸入2/ RS422通訊口4 | |
33 | IO_OUT2/ TX4- | 隔離IO 輸出2/ RS422通訊口4 | |
34 | EXT_VCC | 隔離 IO 電源入 | |
35,36,37 |
JT50激光慣性導航設備安裝尺寸：
