自動駕駛B1四目相機（百度無人車）是一套車載視覺傳感器系統，它邏輯上由兩套相機組成，其中一組立體相機負責實時感知三維立體環境，另一組雙目相機負責紅綠交通信號燈、限速標志識別，整套系統可以為汽車提供兩路實時圖像和空間點云信息，幫助自動駕駛汽車獲得所需要的視覺感知能力。

B1四目相機作為一款自動駕駛/輔助駕駛視覺系統產品，可以通過網口通訊方式輸出左、右灰度圖像、視差圖像、3D點云圖像、車道線識別結果、障礙物提取結果，紅綠交通燈識別等多維度信息。目前，SDK已適配windows、linux等主流開發系統，滿足各種用戶的開發環境。

B1四目相機的雙目模組可以輸出左右相機圖像和深度圖，雙角相機支持輸出彩色圖像。

B1四目相機在邏輯上的兩套相機，每個相機模塊都有自己的識別號，該識別號可用于 分別控制相機模塊。每個相機模塊都通過的網線接入用戶系統（百度系統）。整套系統參數配置分為三個部分：SDK配置、相機配置設置及查詢、相機控制。

自動駕駛B1四目相機參數：

鏡頭焦距：8mm*1個、25mm*1個、6mm*2個；

支持接口類型：RJ45千兆網口*2個；

輸入電壓范圍：10~16V（標準電壓12V）；

工作環境溫度：-20~+85℃；

紅綠燈相機規格參數：

相機向上傾角：14.5（°  25mm鏡頭）和4.5度（8mm鏡頭）；

圖像格式：YUV422；

分辨率：1280*960；

圖像采集幀頻：12.5fps/s；

圖像傳輸幀頻：6.25fps/s；

雙目立體相機規格參數：

分辨率：1280*720；

圖像采集幀頻：25fps/s；